產(chǎn)品說(shuō)明：

·多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，全部采用機(jī)密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提升運(yùn)動(dòng)（批頭）的定位精度和重復(fù)精度，可實(shí)現(xiàn)3D立體空間任意鎖付螺絲點(diǎn)的定位。

·整機(jī)采用嵌入式運(yùn)動(dòng)控制卡控制，可選擇手動(dòng)鎖付/單次/循環(huán)鎖付作業(yè)。

·簡(jiǎn)單方便的編程方式，可直接輸入孔位坐標(biāo)，可以示教再現(xiàn)鎖付孔位位置坐標(biāo)，示教編程操作簡(jiǎn)單，無(wú)需機(jī)械手程序編制方面的專業(yè)知識(shí)，新手也可以很快的掌握操作要領(lǐng)，簡(jiǎn)單操作示教盒，即可完成3D空間任意鎖付要求。

·與電批信號(hào)線組合，可對(duì)螺絲浮鎖，螺絲或螺紋滑牙，螺絲鎖歪等現(xiàn)象，有效報(bào)警及停止運(yùn)作，工件或繼續(xù)或取出皆可。

·參數(shù)規(guī)格

電源功率：                AC 100～240V 350W

外形尺寸(mm)：           615*660*556

有效行程X/Y/Z(mm):        400*400*100

移動(dòng)速度X/Y/Z(mm):        800/800/600

解析能力：                0.01mm/Axis

重復(fù)精度：                ±0.01mm/200mm

程序記錄容量：            1000組 每組4000Points(可支持U盤(pán)COPY)

馬達(dá)系統(tǒng)：                日本進(jìn)口微步進(jìn)級(jí)精密馬達(dá)              

傳動(dòng)方式：                日本同步帶+精密直線軌道

運(yùn)動(dòng)補(bǔ)差功能：            3axis（3D立體空間任意路線皆可）

編輯模式：                教導(dǎo)盒或電腦文件輸入

整機(jī)重量：                75Kg